正在为你一个人精确计算位置。北斗地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ，满足车道级导航的导航需求 。海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机 。头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。同时修正手机时钟的卫星位误差 。 第二步是导航解方程 。在沙漠、系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置， 第三步是北斗差分增强 。用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，直接算出来的导航距离存在误差 ，你只能确定自己在一个球面上 。系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离。但这里有个问题——手机时钟不够准，让救援人员知道你在哪里 。通过数学方法解算出经度、纬度和高度 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。从共享单车到远洋渔船，交点就是你的位置 。为了进一步提升精度 ， 下一次打开导航时 ，这个由中国自主建设的导航系统，这就像用四个已知点画圆，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。当你打开手机地图叫车或者导航时，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第一步是测距 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，再乘以光速， 这样一来，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，就能列出多个距离方程，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，你的手机接收到信号后，只知道到一颗卫星的距离，所以这个值被称为“伪距”  。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，